El Projecte | Sobre nosaltres | Contribuir | Donacions | Llicència

HOME

En aquest tema, explorarem les tècniques de pathfinding i navegació en Unity, que són essencials per crear personatges no jugadors (NPCs) que es moguin de manera intel·ligent i eficient dins del teu joc. Aprendrem a utilitzar el sistema de navegació de Unity, a configurar NavMeshes, i a implementar agents de navegació.

Objectius del Tema

Entendre els conceptes bàsics de pathfinding i navegació.
Aprendre a configurar NavMeshes en Unity.
Implementar agents de navegació per a NPCs.
Utilitzar NavMesh Obstacles per gestionar col·lisions dinàmiques.

Conceptes Bàsics de Pathfinding i Navegació

Què és el Pathfinding?

El pathfinding és el procés de trobar un camí viable entre dos punts en un espai de joc. Aquest procés és crucial per a la IA dels NPCs, ja que els permet moure's de manera realista i evitar obstacles.

Què és un NavMesh?

Un NavMesh (Navigation Mesh) és una representació simplificada de l'espai de joc que defineix les àrees navegables per als agents de navegació. Unity utilitza NavMeshes per calcular rutes eficients per als NPCs.

Configurant NavMeshes en Unity

Passos per Configurar un NavMesh

Preparar l'Escena:
- Assegura't que els objectes de l'escena que han de ser navegables tinguin col·liders.
- Marca els objectes estàtics com a "Navigation Static" des del panell d'inspector.
Obrir la Finestra de Navegació:
- Ves a Window > AI > Navigation per obrir la finestra de navegació.
Configurar les Àrees de Navegació:
- A la finestra de navegació, selecciona la pestanya Bake.
- Ajusta els paràmetres com Agent Radius, Agent Height, Max Slope, i Step Height segons les necessitats del teu joc.
- Fes clic a Bake per generar el NavMesh.

Exemple Pràctic: Configurant un NavMesh

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NavMeshSetup : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // Assegura't que el NavMesh està generat
        NavMeshSurface navMeshSurface = GetComponent<NavMeshSurface>();
        navMeshSurface.BuildNavMesh();
    }
}

Implementant Agents de Navegació

Afegint un Agent de Navegació

Afegir el Component NavMeshAgent:
- Selecciona l'NPC al qual vols afegir navegació.
- Afegeix el component NavMeshAgent des del panell d'inspector.
Configurar el NavMeshAgent:
- Ajusta els paràmetres com Speed, Angular Speed, Acceleration, i Stopping Distance segons les necessitats del teu NPC.

Exemple Pràctic: Movent un Agent de Navegació

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NPCMovement : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.SetDestination(target.position);
    }

    void Update()
    {
        if (Vector3.Distance(agent.destination, target.position) > 0.1f)
        {
            agent.SetDestination(target.position);
        }
    }
}

Utilitzant NavMesh Obstacles

Afegint Obstacles Dinàmics

Afegir el Component NavMeshObstacle:
- Selecciona l'objecte que actuarà com a obstacle.
- Afegeix el component NavMeshObstacle des del panell d'inspector.
Configurar el NavMeshObstacle:
- Ajusta els paràmetres com Carve per permetre que l'obstacle talli el NavMesh dinàmicament.

Exemple Pràctic: Configurant un NavMeshObstacle

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class DynamicObstacle : MonoBehaviour
{
    private NavMeshObstacle obstacle;

    void Start()
    {
        obstacle = GetComponent<NavMeshObstacle>();
        obstacle.carving = true;
    }
}

Exercicis Pràctics

Exercici 1: Configurar un NavMesh

Crea una escena amb diversos objectes estàtics.
Configura un NavMesh per a l'escena.
Afegeix un NPC amb un component NavMeshAgent i fes que es mogui cap a un punt específic.

Exercici 2: Afegir Obstacles Dinàmics

Afegeix diversos obstacles dinàmics a l'escena.
Configura els obstacles perquè tallin el NavMesh dinàmicament.
Observa com els NPCs ajusten les seves rutes per evitar els obstacles.

Resum

En aquest tema, hem après els conceptes bàsics de pathfinding i navegació en Unity. Hem configurat NavMeshes, implementat agents de navegació, i utilitzat obstacles dinàmics per crear una experiència de joc més realista. Aquests coneixements són fonamentals per desenvolupar IA avançada per als teus jocs.

En el següent tema, explorarem la programació bàsica d'IA, on aprendrem a crear comportaments més complexos per als NPCs.

Pathfinding i Navegació

Objectius del Tema

Conceptes Bàsics de Pathfinding i Navegació

Què és el Pathfinding?

Què és un NavMesh?

Configurant NavMeshes en Unity

Passos per Configurar un NavMesh

Exemple Pràctic: Configurant un NavMesh

Implementant Agents de Navegació

Afegint un Agent de Navegació

Exemple Pràctic: Movent un Agent de Navegació

Utilitzant NavMesh Obstacles

Afegint Obstacles Dinàmics

Exemple Pràctic: Configurant un NavMeshObstacle

Exercicis Pràctics

Exercici 1: Configurar un NavMesh

Exercici 2: Afegir Obstacles Dinàmics

Resum

Curs de Unity

Mòdul 1: Introducció a Unity

Mòdul 2: Programació Bàsica en Unity

Mòdul 3: Treballant amb Actius

Mòdul 4: Física i Col·lisions

Mòdul 5: Interfície d'Usuari (UI)

Mòdul 6: Àudio en Unity

Mòdul 7: Programació Avançada

Mòdul 8: Física Avançada i IA

Mòdul 9: Optimització i Rendiment

Mòdul 10: Publicació i Més Enllà